碼垛機(ji)械手又(you)稱作“自動(dòng)碼垛機(ji) ”“ 自動(dong)碼坯機(ji) ” “抓(zhua)坯機”等(děng)。該機由(yóu)編組部(bu)分、碼坯(pī)機架、行(háng)走及提(ti)升架、旋(xuan)轉機構(gòu)、碼坯夾(jiá)盤、氣動(dong)系統和(he)PLC自動控(kong)制系統(tong)組成，利(li)用液壓(yā)作爲驅(qū)動力，通(tōng)過接近(jin)開關控(kòng)制各油(yóu)缸的行(hang)程，使得(de)該結構(gou)動作靈(ling)敏，可實(shi)現自動(dòng)碼坯，遠(yuan)程控制(zhi)。

  當(dāng)切坯機(jī)把切好(hǎo)的磚坯(pī)推到分(fen)坯闆上(shàng)後，分坯(pi)缸㊙️伸⭐出(chu)，帶動分(fen)坯闆張(zhang)開對磚(zhuān)坯進行(hang)分縫動(dong)作，磚坯(pī)分縫完(wán)成後升(sheng)降缸下(xià)降。當夾(jiá)盤到達(dá)預定夾(jia)坯位置(zhì)後，夾盤(pan)夾具🤟工(gong)作，夾✔️起(qǐ)磚坯，接(jie)着由升(sheng)降缸提(ti)開夾盤(pán)至預定(dìng)高度，分(fèn)坯缸伸(shēn)出張開(kāi)磚坯間(jiān)風道，行(hang)✌️走裝置(zhì)驅動碼(mǎ)坯機行(háng)走至窯(yáo)車正上(shàng)❗方，旋轉(zhuan)裝置完(wan)成轉向(xiang)90°，然後開(kai)降缸下(xià)降至預(yu)定放坯(pi)高度💋，夾(jia)盤夾具(jù)張開把(bǎ)磚坯💃碼(mǎ)放在窯(yao)車上，碼(mǎ)坯機碼(ma)放一層(céng)，旋轉一(yi)層，形成(cheng)十字交(jiao)叉，經過(guo)上述動(dong)作循環(huan)，即可完(wán)成窯車(che)的全部(bu)碼坯過(guo)程。

技(ji)術參數(shu)：